人们有自己的偏爱和有别于他人的自由, 有不赞同多数人和走自己的路的自由 -- 卡尔.波普尔《历史决定论的贫困》

以下是自 4.4 版本以来的主要改进。 具体细节参考changelog

内核(core)更新#

改进 Nodes 扩展的运行机制#

4.5 之后，Adapter Nodes由 multiprocessing 启动（之前由 subprocess 启动）。

这带来如下改进:

• 提升健壮性(确保 Nodes 进程在 Adapter 退出后结束)，避免设备被未关闭 Nodes(僵尸进程) 持续占用
• 提升 Nodes 启动速度

Adapter full 版本携带了完整的 Python 解释器，这让我们能够使用 multiprocessing，为许多方面都拓宽了可能性，诸如我们现在可以在 jupyterlab notebooks 使用 cozmo cli（详情见下文）。

更重要的是，用户在自定义 Nodes 时拥有更多的自由，几乎与本地Python无异。

ps: lite版本(linux)目前依然使用 subprocess，我们也计划为 linux 推出 full 版本（目前在linux下遇到一些动态链接库的问题）

Adapter 的二次分发#

Adapter 目前支持用户二次分发， 希望提供给用户更多自由。

一种典型应用场景是开发者/教育者为用户提供定制化的 Adapter（包括Python社区第三方库、自定义 Adapter扩展、数据和内容）, 致力于开箱可用。

目前北京王府国际学校在使用的 codelab-adapter-4_4_1-AI-alpha 基于这个机制， codelab-adapter-4_4_1-AI-alpha 内置了 Cozmo SDK案例数据、Tensorflow、notebooks教程，目前由尚老师维护。

如果你希望分发基于 PyTorch 而不是 Tensorflow 的AI教学环境，只需花上10分钟不到，便可以基于 Adapter 分发一个新的AI编程环境。

参考定制与分发

添加 open_path 函数#

codelab_adapter_client 升级到 4.1.4， 添加 open_path 函数. 可用于打开系统中的任何路径(文件/文件夹/软件/...)，支持主流操作系统（Linux/MacOS/Windows）。

该特性最初为 CodeLab 交互计算课程引入。

from codelab_adapter_client.utils import open_path

正在运行的nodes UI入口#

方便查看正在运行的 nodes，用于debug。

插件更新#

Cozmo 插件#

Cozmo 是绝佳的 AI 教学系统，AI4K12(The Artificial Intelligence (AI) for K-12 initiative (AI4K12) is jointly sponsored by AAAI and CSTA. ) 对其有极高的评价。

Adapter 为 Cozmo 提供了一流的支持，无论在 Scratch 中，还是在 Python 中。

4.5 中的改进包括:

• 内置 3dviewer 依赖(OpenGL)
• 内置可视化的调试环境
  • cozmo cli notebook demo（不支持交互式探索）
  • 内置 cozmo cli.py(src)（支持交互式探索）

overdrive 插件#

增加以下功能:

• 对车灯的控制
• uTurn（调头）
• 从通知数据中解析更多属性字段(学习CSP项目)
• 添加电量通知和IntersectionUpdate(十字路口)

usb_microbit#

为 send command 加上锁(merge from 刘老师)

细节参考: extension_usb_microbit.py

microbitMore#

更新 microbitMore 固件(0.2.0)